Wa'alaikumussalaam wrwb.

Aqiqoh (menyembelih satu atau dua ekor kambing) adalah tanggung jawab orang tua  yang mampu, ketika anaknya lahir, yang karenanya apabila orang tua tidak mampu pada saat anaknya lahir, maka tanggung jawab untuk meng-aqiqohi anak tersebut gugur atasnya

Dan dalam Islam tidak ada sunnahnya untuk meng-aqiqohi diri sendiri dengan alasan orang tuanya dahulu belum meng-aqiqohinya

Dan oleh karena itu, maka bagi seorang yang belum diaqiqohi orang tuanya saat ia bayi, diperbolehkan bahkan disunnahkan untuk ber-qurban, kalau Allah memberinya keleluasaan harta

Dan diperbolehkan bagi seseorang untuk ber-qurban atas nama bapaknya atau kerabatnya yang sudah meninggal

Demikian, semoga Allah berkenan untuk senantiasa memberikan hidayah dan taufiq-Nya

Wallahu a'lam bishshawab

Wassalaamu 'alaikum wrwb.