Assalamu 'alaikum wr wb.

Shalat yang benar adalah shalat sebagaimana di tuntunkan Rasulullah saw, yang kemudian dijelaskan oleh para ulama' dalam buku-bukunya.

Shalat tersebut ialah yang memenuhi syarat, rukun, wajib dan sunnah-sunnahnya sebagaimana dijelaskan oleh para ulama tersebut (silahkan merujuk ke buku-buku fiqh).

Dan perlu diketahui, bahwa untuk syarat, rukun dan wajib shalat, insya Allah tidak ada perbedaan antara para ulama. Yang banyak diperselisihkan (sebagaimana yang insya Allah anda maksud) ialah dalam sunnah-sunnah shalat, dan perbedaan tersebut tidak mengurangi keabsahan shalat, karena perbedaan tersebut adalah hal yang wajar yang sudah terjadi semenjak zamannya para ulama' terdahulu (seperti perbedaan dalam qunut atau tidak qunut dalam shalat shubuh, perbedaan dalam menggerakkan telunjuk saat tasyahhud), dan sebagainya.

Wallahu a'lam bishshawab.