Wa'alaikumussalam wrwb.
Benar, posisi dimana seseorang itu sangat dekat dengan Allah adalah di saat hamba tersebut sedang bersujud, karenanya Rasulullah - Shallallahu 'alaihi wa sallam - nenerintahkan kita semua untuk bersungguh-sungguh berdo'a pada saat sujud.
Dan Rasulullah mengajarkan beberapa do'a ( ada sekitar 13 do'a ) sujud, diantara " Allahummaghfirli maa asrartu wa maa 'alantu " yang artinya " Ya Allah, ampunilah aku atas segala dosa yang aku lakukan secara sembunyi-sembunyi atau teranbgt-terangan "
Wallahu a'lam bishshawab
Wassalamu 'alaikum wrwb.