Assalaamu 'alaikum wrwb.

Sholat fardhu, apabila telah dilakukan sesuai dengan syarat dan rukunnya, maka tidak lagi perlu diulang, meskipun kita masih ragu-ragu atau kurang yakin akan kesempurnaannya ( mungkin merasa kurang khusu' atau kurang tumakninah atau yanglainnya )

Namun apabila, dipastikan salah satu rukunnya tidak kita penuhi ( misalnya, belum membaca Al fatihah dalam satu satu rokaatnya, atau hanya sujud satu kali sja, padahal mestinya 2 kali sujud ), maka memang harus diulang kembali dan tidak cukup hanya dengan sujud sahwi

Demikian, semoga Allah berkenan untuk memberikan kemudahan dan ridho-Nya

Wallahu a'lam bishshawab