Assalamu 'alaikum wr wb.
Yang semestinya mengetahui sebab takutnya, adalah anda sendiri, karenanya coba perhatikan sebab tersebut, apa kiranya yang bisa membuat anda takut, di waktu anda sedang sholat menghadap Allah, sebab kalau kita yakin bahwa selain Allah itu tidak akan mampu untuk mendatangkan madhorot/bahaya tanpa seizin Allah, maka semestinya anda menjadi orang yang tenang dan tidak takut, saat anda sedang berhubungan langsung dengan Allah yaitu sholat.
Wallahu a'lambishshawab.
Wassalamu 'alaikum wrwb.