Assalaamu 'alaikum wrwb.
Kalau anda telah bisa memastikan, bahwa air seni tersebut mengenai kaki dan celana anda, maka anda tidak cukup hanya dengan mengusapnya saja, tetapi anda harus mencuci kaki dan celana anda, karena cara mencuci najis berupa air seni, apabila mengenai kaki atau pakaian, hanya dengan cara mencuci kaki atau pakaian yang terkena najis tersebut dengan air, dan tidak cuckup hanya dengan mengusap saja
Demikian, semoga Allah berkenan membimbing kita semua ke jalan yang diridhoi-Nya
Wallahu a'lam bishshawaab
Wassalaamu 'alaikum wrwb.