Wa'alaikumussalaam wrwb.
Sujud sahwi itu dua kali sujud, pada setiap sujudnya dengan membaca do'a sujud biasa sebagaimana doa sujud yang biasa dibaca dalam shalat-shalat kita. Dan saat duduk diantara dua sujud dalam sujud sahwi, tidak ada tuntunan doanya
Demikian, semoga Allah berkenan untuk memberikan kemudahan dan ridho-Nya
Wallahu a'lam bishshawaab
Wassalaamu'alaikum wrwb.