Wa'alaikumussalam wrwb.
Sholat tahajjud boleh dikerjakan dengan berjama'ah, tetapi seyogyanya tidak dibiasakan untuk dikerjakan secara berjama'ah, karena Rasulullah saw tidak pernah membiasakan sholat tahajjud dengan berjama'ah, namun pernah pada suatu malam ketika Rasulullah saw sedang sholat tahajjud, sahabat Abdullah ibnu Abbas bergabung untuk menjadi makmum dan Rasulullah tidak melarangnya
Wallahu a'lam bishshawab
Wassalamu 'alaikum wrwb